天正十年，織田信長為了消滅甲斐的武田，大舉進兵。此時，一顆隕石墜落于上信國境內的鳥居山的山腰間，巨大的沖擊形成了一個火山口。一個名叫猿飛佐助的嬰兒被遺棄在此。 長大成人后的佐助，得到上田的真田家的二子真田信繁（既日后的名將軍真田幸村）的賞識，成為忍術界的名人，十分活躍。 天下聞名的智將真田昌信（信繁的父親）為了解決東西對決的局面，占領了上田城。在信繁和其手下的幫助下，只用了2000兵馬，打敗了擁有38000人馬的德川軍……